Agripino de Oliveira Lima Filho, que nasceu em 31 de agosto de 1931, na Fazenda Graminha, município de Lençóis Paulista, foi registrado com o nome de seu pai. Oitavo filho do casal Agripino de Oliveira Lima (falecido em 07/12/1956) e dona Silvéria do Prado Oliveira Lima (falecida em 17/11/1985) cresceu numa família de 12 irmãos. Os irmãos primogênitos de Agripino Lima contam que ele teve sérias dificuldades em seus primeiros anos de vida. Ele não conseguia caminhar normalmente como as demais crianças de sua idade devido a um problema físico nas pernas.
O médico da família, Antonio Leão Tossi disse que ele necessitava de uma cirurgia corretiva, mas os pais, de origem humilde, não tinham condições. Seus irmãos ajudavam a carregá-lo e assim o tempo foi passando. Somente com 4 anos começou a andar, e ainda assim com dificuldades.
Desde pequeno, Agripino Lima Filho afirmava que queria ser alguém na vida. A família mudou-se para a cidade de Borebi (SP) e o menino cursou os antigos grupo e ginásio na cidade vizinha de Agudos (SP). Posteriormente, a família mudou-se para Garça (SP), onde o pai estabeleceu-se no comércio, firmando-se posteriormente com um depósito de bebidas.