Resumo:
O uso de equipamentos e materiais alternativos para a movimentação de dispositivos robóticos não é muito difundido no Brasil. A maioria dos projetos utilizam motores que são pesados e ruidosos e que, em algumas situações, poderiam ser substituídos por outros materiais como os chamados músculos eletrônicos (SMA), que são ligas especiais que possuem propriedades que fazem com que possam se contrair em resposta ao aquecimento, que pode ser causado pela passagem de uma corrente elétrica, por exemplo. Nossa proposta é estudar as características desse material e construir um protótipo de mecanismo robótico movimentado por SMA.

Resumo:
O principal objetivo deste Projeto de Pesquisa é desenvolver as plataformas robóticas para serem utilizadas em um time de futebol de robôs da FIPP (Faculdade de Informática de Pres. Prudente). Para tanto, será necessário realizar estudos das especificações para este tipo de competição, tais como tamanho dos robôs e do campo, dentre outras. A competição entre robôs é realizada de forma aproximada às regras do futebol, devidamente adaptadas. Basicamente, têm-se dois times de robôs que se enfrentam no campo, tentando fazer gols no time adversário ao mesmo tempo em que evitam sofrer o gol. Nas competições oficiais, os times devem ser completamente autônomos, ou seja, nenhuma intervenção humana é permitida após o início de uma partida. Neste Projeto não se espera que os times desenvolvidos atinjam a capacidade plena de autonomia exigida em competições oficiais. Porém, a expectativa é que os resultados alcançados permitam o desenvolvimento de futuros projetos de pesquisa de tal forma a implementar as capacidades mínimas necessárias para que possam participar de partidas oficiais.

Resumo:
Este projeto propõe o estudo dos efeitos Warphing e Morphing 2D, intensamente usados em Computação Gráfica. Tais efeitos apresentam aplicações em diversas áreas, como por exemplo, o cinema, televisão e no meio científico, a visualização científica. A implementação será realizada usando a linguagem C++, disponível no ambiente de programação C++ Builder, da Borland Incorporation, usando o sistema operacional Windows. Além dos recursos gráficos disponibilizados pelo ambiente de programação, está previsto também o uso das rotinas disponíveis na biblioteca gráfica OpenGL. Em geral, o processamento é realizando marcando pontos de referência nas duas imagens, de modo na controlar o processamento posterior, que deve deformar uma na outra. A deformação ocorre tanto no domínio do espaço, por causa da alteração das coordenadas dos pontos das imagens, como no domínio das freqüências, pois as cores também devem ser convertidas.

Resumo:
Este projeto consiste na criação de uma ferramenta que possibilita a geração automática de código-fonte em Delphi para o desenvolvimento de sistemas. Estes sistemas seriam programas comerciais, compostos basicamente de cadastros, consultas, movimentações e relatórios. Por meio do catálogo do banco de dados é feita a coleta das especificações das aplicações a partir das tabelas e campos. Além destas informações, alguns parâmetros do programador poderão ser utilizados. Uma das principais metas buscadas na automatização do desenvolvimento de sistemas comerciais é a possibilidade de se obter custos e tempos reduzidos, proporcionando uma melhora na produtividade.

Resumo:
O avanço tecnológico na área da computação tem sido surpreendentemente rápido, quando comparado ao de outras áreas. Inicialmente, os sistemas de computadores eram altamente centralizados. Uma empresa de porte médio ou universidade possuía apenas alguns computadores trabalhando de forma isolada, não sendo possível a cooperação dos computadores para que os usuários possam trocar informações, ter acesso à informações de interesse comuns ou até mesmo trabalhar em grupo. As redes de computadores surgiram desempenhando um importante papel na sobreposição dessas limitações, permitindo a interação entre dois ou mais computadores através do compartilhamento de informações e arquivos. Com o objetivo de aprimorar o processo de comunicação entre os usuários (funcionários de departamentos de uma determinada empresa), pretende-se com este projeto construir um sistema para comunicação utilizando uma rede intranet, agilizando com isso a troca de informações de forma cooperada. Também pretende-se com este sistema permitir a troca de arquivos entre os computadores de forma simplificada, e o compartilhamento de um calendário com informações pertinentes a empresa, com o intuito de melhorar a comunicação e dinamizar por exemplo o agendamento de eventos e reuniões.

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O avanço tecnológico na área da computação tem sido surpreendentemente rápido, quando comparado ao de outras áreas. Inicialmente, os sistemas de computadores eram altamente centralizados. Uma empresa de porte médio ou universidade possuía apenas alguns computadores trabalhando de forma isolada, não sendo possível a cooperação dos computadores para que os usuários possam trocar informações, ter acesso à informações de interesse comuns ou até mesmo trabalhar em grupo. As redes de computadores surgiram desempenhando um importante papel na sobreposição dessas limitações, permitindo a interação entre dois ou mais computadores através do compartilhamento de informações e arquivos.Com o objetivo de aprimorar o processo de comunicação entre os usuários (funcionários de departamentos de uma determinada empresa), pretende-se com este projeto construir um sistema para comunicação utilizando uma rede intranet, agilizando com isso a troca de informações de forma cooperada. Também pretende-se com este sistema permitir a troca de arquivos entre os computadores de forma simplificada, e o compartilhamento de um calendário com informações pertinentes a empresa, com o intuito de melhorar a comunicação e dinamizar por exemplo o agendamento de eventos e reuniões. O sistema foi divido em dois módulos: Cliente e Servidor. Este projeto objetiva desenvolver o módulo Servidor que gerenciará todas as informações, mensagens e arquivos ou documentos geradas pelos usuários do sistema.

Resumo:
O objetivo deste Projeto de Pesquisa é estudar robôs que se utilizam da tecnologia BEAM, ao invés dos tradicionais robôs que geralmente se utilizam de sistemas microprocessados. Esses dispositivos são construídos com tecnologias muito mais simples, quando comparados aos robôs microprocessados. Essa simplificação permite a construção de circuitos simples, mas também traz desafios de como implementar habilidades mínimas aos robôs com esta tecnologia.

Resumo:
O objetivo deste Projeto de Pesquisa é dar continuidade ao desenvolvimento de um sistema de automação para controle de fornos e estufas de pequeno porte. Este trabalho iniciou-se com um PROBIC desenvolvido durante o ano de 2005 (034/05), mas não foi possível chegar plenamente aos objetivos inicialmente propostos devido a uma série de dificuldades técnicas inesperadas encontradas durante o seu desenvolvimento. Assim, no presente Projeto espera-se além de finalizar os objetivos propostos anteriormente, incorporar novas funcionalidades ao sistema, tornando-o mais flexível e completo. A ídéia básica é ter um computador gerenciando o funcionamento de diversos fornos ou estufas, mantendo o controle de temperatura previamente programado pelo usuário. Como controle de temperatura entende-se não somente manter a unidade em uma temperatura estável, mas também tornar possível programar ciclos de aquecimento e resfriamento, com tempos de rampas e estabilização completamente configuráveis.